Según la Real Academia de la Lengua:

Autocrítica: Juicio crítico que se realiza sobre obras o comportamientos propios.

Capacidad de distinguir los propios defectos y de, enfrentándolos, proponerse hacer lo mejor posible para que éstos no se sigan repitiendo. Es la capacidad de auto evaluarse y de ser sincero/a con uno mismo, admitiendo que nadie es superior que los demás y que todos tenemos errores, por lo que debemos esforzarnos para ser mejores y así, con la autocrítica, se puede ir madurando cada día más.

¿Es tan complicado hacerla? Quizá sí, pero demasiado necesaria como para obviarla. Y esa necesidad obliga a tener que hacerla. "¿Tarde? Ojalá no"